2.聚氨酯是聚氨基甲酸酯的简称，它是一种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”，因其卓越的性能而被大范围的应用于国民经济众多领域。目前聚氨酯加工成型的工序一般会用浇注机进行浇注，具体工作原理为，将聚氨酯成型模具放入传输机构内，浇注头对准模具进行浇注，浇注后经冷却定型即可取出产品。

  4.1、聚氨酯液化的黏性较大，聚氨酯的粘度通常为2-5mpa*s，因此聚氨酯的自然掉落速度比较慢，例如pu30e-z型号的聚氨酯浇注机突出量为50-100g/s，常用的模具需要消耗200g-800g的聚氨酯，如使用pu30e-z型号的聚氨酯浇注机浇注，一件产品至少需要耗时3秒以上，大模具甚至需要耗时10秒，该浇注效率在生产大批量产品时，总体所需要的时间较长；

  5.2、聚氨酯的凝固点在20℃，因此在外界环境低于20℃的情况下，浇注完成后在模具到浇注头会有聚氨酯凝结导致难以分离的现象，在行业里被称为“拉丝”现象，如果在发生“拉丝”现象的情况下取膜，会对产品造成损失破坏，目前产生“拉丝”现象的解决办法仅靠人工手动切断完成，该方法效率低而且需要消耗过多的人工成本。

  6.为此，提出一种聚氨酯浇注机，其有益效果为：1.增加聚氨酯的浇注速度；2.自动将拉丝现象切断。

  7.本发明的目的是提供一种聚氨酯浇注机，通过设置推进单元，在浇注过程中将推动浇注头内的聚氨酯，起到辅助浇注的作用；通过设置划动单元，将浇注头与模具之间的“拉丝”切断，以解决上述背景技术中提出的问题。

  10.机架，所述机架的一侧固定连接有控制台，所述机架上设有传输机构，传输机构一侧设有旋转杆，所述旋转杆转动连接在机架上，所述旋转杆的上端固定连接有滑轨杆；

  11.所述滑轨杆的下端开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有浇注头，所述浇注头内设有浇注道，所述浇注头下方设有浇注口，所述浇注口与浇注道相通，旋转杆、滑轨杆和伸缩杆可通过plc、pcb等现有的控制技术控制，互相配合达到浇注头的灵活运动，来保证浇注位置的准确性；

  13.在浇注道内设置用于推进聚氨酯浇注速度的推进单元和用于切断“拉丝”现象的

  14.优选的，所述推进单元包括推杆，所述推杆嵌入在浇注头内，推进单元也能够使用现有的平面移动方式推动，因为考虑到浇注头内的空间存在限制不利于安装需要较大占用空间的传动结构，因此采用气缸或液压缸推动最为优选，推杆的下方设有推动块，所述浇注头内设有推动道，所述推动块在推动道内滑动，所述浇注道与推动道相通，且相通处设有隔断单元，用于在推动单元工作时，将浇注道与推动道隔断，避免聚氨酯堆积在推杆的上方。所述隔断单元包括隔断滑槽，所述隔断滑槽开设在浇注道与推动道的连接处，所述隔断滑槽内滑动连接有隔断门，所述隔断门在推动道的一侧开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有卡块架，所述卡块架靠近推动道的端开设有卡块槽，所述卡块槽内滚动连接有球形的卡块，所述卡块架的一端与卡槽直接连接有弹簧一，所述隔断滑槽上方设置有用于固定隔断门的固定单元。

  15.浇注道与设备的原料端连接，聚氨酯从浇注道移动到推动道内，由推杆带动推动块向浇注口移动，从而使推动道内的聚氨酯从浇注口流出道模具上，同时，在推杆移动时，会带动卡块向浇注口移动，从而带动整个隔断门向浇注头移动，隔断门采用耐热性材料制造成，例如q235、不锈钢等，避免高热度的聚氨酯将隔断门融化，在推杆推动的时候能带动隔断门，推杆退回时，也会带动隔断门恢复，隔断滑槽上方的固定单元可以用两个磁铁，一个磁铁固定连接在隔断门上，另一个磁铁固定连接在隔断滑槽的上方，当两个磁铁接触时，磁铁相吸，防止隔断门意外滑落，固定单元还可以是卡扣结构，在隔断门接触道隔断滑槽上方时将隔断门固定，在推杆推动时撤除固定，利用卡扣结构需要用到电子元件控制，卡扣损坏时拆卸困难，因此采用磁铁控制，便于安装和维护。

  16.优选的，所述推动块紧贴推动道的内壁，所述推动块的下端开设有球形槽，使得该端的力作用在四周，当推杆推动时，推动块的四周会更方便的接触卡块。

  17.优选的，所述推杆上方设有用于给推杆加热的加热模块，加热模块内设置有电热丝，在推杆位于推动道上方时给推杆加热，在推杆推动过程中加热聚氨酯，提高聚氨酯的温度，降低黏性，来提升聚氨酯的浇注效率。

  18.优选的，所述浇注头外侧固定连接有保护罩，所述保护罩包裹着浇注头的四周，所述保护罩为透明材质，且熔点高于聚氨酯，设置保护罩可以在浇注时阻挡聚氨酯的飞溅，提高生产的安全性。透明的保护罩可以方便操作员从外部观察，防护罩的熔点高于聚氨酯，避免高温的聚氨酯将防护罩融化。

  19.优选的，所述划动单元包括划块，所述划块的一端转动连接在浇注口上，且连接处固定连接有扭簧，所述划块的一端缠绕有控制绳，所述推动道内设置有控制单元，且控制单元设置在划块与浇注口的连接处同一侧，所述控制绳远一端连接至控制单元内，因为浇注头较小而且控制绳工作时会与浇注头有摩擦，因此要求控制绳需要细而耐磨，因此控制绳可采用钢线、大马力线.优选的，所述控制单元包括控制滑槽，所述控制滑槽开设在推动道内，所述控制滑槽内滑动连接有控制块，所述控制块的一端开设有控制槽，所述控制槽为球形槽，所述控制槽内滚动连接有控制球，所述控制块的一端与控制槽内连接有弹簧二，所述控制块的侧面与控制滑槽的内壁连接有弹簧三，所述控制绳在控制单元内的一端固定连接在控制块上。当推杆从浇注口返回时，会触发控制单元，控制单元会拉动控制绳，使得控制绳带动划块划

  过浇注口，如果浇注口到模具之间有无法分离的聚氨酯，划块形状为直角三棱柱状，个面紧贴浇注口，划块划动时棱与浇注口的边缘可以对聚氨酯的拉丝产生一个切向力，划块就可以将聚氨酯切断，提升产品的质量，扭簧会将划动结束的划块复位。控制绳为了不阻挡浇注口浇注工作，需要绕着浇注口到达另一端，然后再与控制块连接，控制单元可以用plc或单片机等其他电子控制管理系统控制，本发明所用机械系统控制举例。

  21.优选的，所述控制绳需要从浇注口的一端，绕着浇注口到达另一端，再与控制单元连接，才可能正真的保证在推杆推动时，将控制绳向下拉，可以让划块将浇注口划过，控制绳经过的路径设有控制绳槽，所述控制绳槽为金属材质，所述控制绳在控制绳槽内滑动，控制绳上套设有多个磁性套，多个所述磁性套与控制绳槽贴合，磁性套将保持控制绳在控制绳槽内移动，用于限制控制绳的位置不让控制绳从控制绳槽内脱落导致控制单元失效。

  23.1、本发明所述的一种聚氨酯浇注机，相比于传统的技术方案，本发明通过设置推进单元，在浇注过程中将推动浇注头内的聚氨酯，给予聚氨酯一个向下的推力，加快了聚氨酯的浇注速度，从而在大批量生产时可以缩短生产时间。

  24.2、本发明所述的一种聚氨酯浇注机，通过设置划动单元和用于控制划动单元的控制单元，划动单元可以划动浇注口，将浇注头与模具之间的“拉丝”切断，防止浇注时产生的“拉丝”现象影响产品的成品率确定保证产品质量，划动单元结合控制单元可以使得划块可以在推杆收回时由推杆经控制绳来控制，无需添加其他控制元件与电子元件，减少了本发明的生产所带来的成本与能源消耗。

  25.3、本发明所述的一种聚氨酯浇注机，通过设置隔断单元，隔断单元与推进单元结合，在浇注的过程中推动单元的推动块推进聚氨酯向浇注口移动，推动块将带动隔断门上的卡块，使得隔断门沿着隔断滑槽向浇注口的方向挪动，从而将浇注道与推动道之间分隔，使得在浇注道内的聚氨酯没办法进入推动道内，防止聚氨酯堆积在推动块的上方影响推杆的收回，在推杆收回时也会带动隔断门复位，使得浇注道重新与推动道连接。

  31.图中：1、机架；2、控制台；3、传输机构；4、旋转杆；5、滑轨杆；501、滑块；502、伸缩杆；6、浇注头；601、浇注口；602、浇注道；7、推进单元；8、划动单元；701、推杆；702、推动块；703、推动道；9、隔断单元；901、隔断滑槽；902、隔断门；903、卡槽；904、卡块架；905、卡块槽；906、卡块；907、弹簧一；908、固定单元；10、保护罩；801、划块；802、扭簧；803、控制绳；11、控制单元；1101、控制滑槽；1102、控制块；1103、控制球；1104、弹簧二；1105、弹簧三；1106、控制绳槽；1107、磁性套；12、加热模块。

  32.为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明：

  33.实施例一，该实施例中，聚氨酯浇注机用于浇注低粘度的聚氨酯，具体如下：

  34.一种聚氨酯浇注机，包括，机架1的一侧固定连接有控制台2；传输机构3，机架1上设有传输机构3；旋转杆4，旋转杆4转动连接在机架1上；滑轨杆5，滑轨杆5固定连接在旋转杆4的上端；滑轨杆5的一端开设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块501，滑块501的一端固定连接有伸缩杆502，伸缩杆502的输出端固定连接有浇注头6，浇注头6内设有浇注道602，浇注头6下方设有浇注口601，浇注口601与浇注道602相通；

  35.使用时，在传输机构3上放入模具并固定，传输机构3将模具传输到浇注头6处，旋转杆4带动滑轨杆5转动，滑块501又在滑轨杆5内滑动，因此旋转杆4与滑轨杆5的配合可以使得滑块501更为灵活，从而浇注头6可以更容易地进行定位。

  37.作为本发明的一种实施方式，所述推进单元7包括推杆701，所述推杆701嵌入在浇注头6内，推杆701的输出端设有推动块702，所述浇注头6内设有推动道703，所述推动块702在推动道703内滑动，所述浇注道602与推动道703相通，且相通处设有隔断单元9。所述推动块702紧贴推动道703的内壁，所述推动块702的一端开设有球形槽。

  38.浇注道602从推动道703的侧方连通，聚氨酯从浇注道602进入推动道703，推杆701从推动道703的里端向浇注口601推出，挤压在推动道703内的聚氨酯，辅助聚氨酯从浇注头6流出，提高浇注的效率，隔断单元9用于在推杆701推出时，防止浇注道602的聚氨酯流入推动道703内，影响推杆701的退回，推动块702的下端开设有球形槽，使得该端的力作用在四周，当推杆701推动时，推动块702的四周会更方便的接触卡块906。推杆701推动时，会带动卡块906向浇注口601移动，当阻断门接触到阻断滑槽的底部时，推杆701的推力将突破弹簧一907的弹力，使得卡块906向卡块槽905内移动，此时卡块906与卡槽903分离，从而推杆701继续向浇注口601推进推杆701收回时，也会带动阻断门收回，当隔断门902的磁铁与隔断滑槽901上方的磁铁接触时，磁铁相吸，防止隔断门902意外滑落，本实施例采用低粘度的聚氨酯，该粘度下的聚氨酯的流速快，对推杆701的阻碍力小，推杆701采用气动传动，低粘度的聚氨酯给予推杆701的阻力较小，气动传动有着反应快、速度快的特点，可以更好的将聚氨酯从浇注口601排出，采用启动传动的推杆701比聚氨酯自然流出的速度要快2-3倍，进入模具内，推动杆在推动时，加热模块12内的加热丝在持续加热推进杆，使得推进杆的温度提高，表1-1所示某种聚氨酯的温度与粘度的变化，可见温度越高，粘度越低，温度提高后聚氨酯的粘度下降，从而使得推进杆更好地推进。

  作为本发明的一种实施方式，保护罩10一端设有外螺纹，浇注头6上方设有与之配合的内螺纹，保护罩10上的外螺纹与浇注头6上的内螺纹配合使得保护罩10固定，当聚氨酯从浇注口601排出时，飞溅出来的聚氨酯会被保护罩10阻挡并沾附在保护罩10上，使得聚氨酯无法飞出过远距离造成安全问题。

  作为本发明的一种实施方式，推杆701推动时会接触控制球1103，控制球1103在推杆701的推力挤压下向控制槽内移动，当推杆701退回时，推动块702的上方接触控制球1103，控制球1103可以在推杆701的带动下向上移动，从而使得控制块1102向上移动，经过在控制绳槽1106内的控制绳803使得划块801划动，控制绳803上的磁性套1107将保持控制绳803在控制绳槽1106内移动，用于限制控制绳803的位置不让控制绳803从控制绳槽1106内脱落导致控制单元11失效，划块801可以清理浇注口601周围的聚氨酯，也可以将“拉丝”现象切断，提升产品质量，当控制块1102到达控制滑槽；1101的上方时，在推杆701的压力下控制球1103突破弹簧二1104的支持力向控制槽内移动，使得推杆701能够继续向上方移动，当推杆701与控制球1103不接触时，弹簧二1104将控制球1103弹出至初始位置，同时控制块1102在弹簧三1105的作用下恢复初始位置，划块801在扭簧802的作用下恢复初始位置，准备下一次的划动。

  实施例二，实施例二与实施例一不同的是，实施例二用于浇注高粘度的聚氨酯：

  作为本发明的一种实施方式，在用于浇注聚氨酯粘度为4mpa*s以上时，聚氨酯自然下落速度会变得很慢，一般为50g/s-60g/s，而且会对推杆701造成阻力，采用气压传动控制的推杆701没办法保证推动时的稳定性，因此推杆701采取了液压传动，液压传动与气压传动相比，液压传动的速度慢，气压传动只需0.2-0.5s内完成推出工作，液压油在管路中的流速一般为1-5m/s，但液压传动的稳定性强，动力大，相同的缸径情况下液压传动产生的传动力是气压传动的3-5倍，适合推进高粘度的聚氨酯，并且加热模块12提高加热温度使得聚氨酯的粘度逐步降低，减少推杆701所受阻力，推杆701缓慢地向浇注头6推进，将聚氨酯推入浇注口601下方的模具中，同时触发隔断单元9和划动单元8，本实施例可以使得高粘度的聚氨酯浇注速度提升2-4倍，提高浇注产品生产的效率，本实施例的其他实施方式均与实施例一相同。

  以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。