金融界2024年12月3日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海蔚建科技有限公司请求一项名为“喷涂机器人姿势补偿猜测体系及喷涂机器人”的专利，公开号CN 119057804 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明供给一种喷涂机器人姿势补偿猜测体系及喷涂机器人，体系包含：倾角获取模块，用于获取作业地上方位处设备的翻滚角与俯仰角；墙面环境获取模块，用于获取与设备相对的墙面空间信息；轨道规划模块，用于对喷涂机器人执行机构进行途径规划，得到执行机构轨道；轨道补偿模块，依据作业地上方位处设备的翻滚角与俯仰角，对执行机构轨道进行补偿，得到补偿后的执行机构轨道；磕碰猜测模块，依据与设备相对的墙面空间信息和补偿后的执行机构轨道，猜测补偿后轨道是否与墙面产生干与，当猜测产生干与时，减缩作业行程，得到更新后的作业使命信息。本发明能够应对不确定的地上和墙面环境，在确保安全的情况下，进步喷涂作业质量、功率及作业覆盖率。

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